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1. Um conjunto de cabeça esférica do braço de controle com alta estabilidade, incluindo um pino de cabeça esférica, revestimento no braço de controle da cauda do pino da cabeça esférica e uma cauda do pino da cabeça esférica, a cabeça esférica é disposta no assento da cabeça esférica, o braço de controle é fornecido com um orifício de montagem, o assento da cabeça esférica está disposto no orifício de montagem, o meio do pino da cabeça esférica é coberto com uma tampa contra poeira conectada ao braço de controle, a tampa contra poeira é feita de borracha, o pino da cabeça esférica é fornecido com um orifício de choque de redução; 2. A parede externa do pino de cabeça esférica localizada na tampa contra poeira é fornecida com uma pluralidade de orifícios de conexão circulares uniformemente distribuídos, orifícios de conexão e orifícios de absorção de choque; 3. Um bloco de guia de choque é disposto no meio do orifício de absorção de choque; A parede externa do bloco de guia é fornecida com uma pluralidade de hastes de guia correspondendo à posição do furo de conexão. O conjunto da cabeça esférica do braço de controle com alta estabilidade pode amortecer o choque quando a força do choque é transmitida para si mesmo e evitar efetivamente a situação de instabilidade rotativa da cabeça esférica.